全球新消息丨全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集在京发布
2023-05-11 15:37:26
来源：上海证券报·中国证券网
(资料图片)
据清华大学智能产业研究院11日消息，2023年5月11日，北京市高级别自动驾驶示范区联合清华大学智能产业研究院（AIR）、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院，推出全球首个基于真实道路场景的时序车路协同数据集V2X-Seq，向境内用户提供下载使用。该数据集填补了目前业界真实道路场景车路协同时序数据集的空白，将有效加速车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。
据介绍，本次发布的第二期时序车路协同数据集V2X-Seq，由车路协同时序感知数据集和车路协同轨迹预测数据集组成，旨在支撑车路协同时序感知和车路协同轨迹预测研究。通过自研的时空轨迹匹配算法，V2X-Seq数据集提供了高质量的协同轨迹真值，为车路协同跟踪和车路协同轨迹预测相关研究提供了评测基准。同时，基于V2X-Seq数据集，定义了与车路协同3D跟踪、车路协同轨迹预测相关的三个研究任务，并提供了丰富的算法基准。该数据集及相关算法成果已被CVPR2023正式接受。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
标签：
